并聯(lián)機(jī)床常見型號參數(shù)表(并聯(lián)式機(jī)床)

并聯(lián)機(jī)床，作為一種新型的數(shù)控設(shè)備，以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和工作原理，在精密加工領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文將從并聯(lián)機(jī)床的常見型號及參數(shù)表入手，對并聯(lián)式機(jī)床進(jìn)行詳細(xì)介紹。

一、并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

并聯(lián)機(jī)床采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，由多個(gè)運(yùn)動(dòng)副組成，具有高精度、高剛性、高速度的特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)床相比，并聯(lián)機(jī)床具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1. 并聯(lián)機(jī)構(gòu)：并聯(lián)機(jī)床采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，將多個(gè)運(yùn)動(dòng)副連接在一起，形成一個(gè)整體。這種結(jié)構(gòu)使得機(jī)床在加工過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，提高加工精度。

2. 高精度：并聯(lián)機(jī)床采用高精度滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌等部件，確保機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過程中的精度。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得機(jī)床具有較高的剛度，有利于提高加工精度。

3. 高剛性：并聯(lián)機(jī)床采用高強(qiáng)度材料，如鋁合金、不銹鋼等，提高機(jī)床的整體剛性。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過程中，各運(yùn)動(dòng)副之間的受力均勻，進(jìn)一步提高了機(jī)床的剛性。

4. 高速度：并聯(lián)機(jī)床采用高速電機(jī)、高速滾珠絲杠等部件，實(shí)現(xiàn)高速度運(yùn)動(dòng)。這使得機(jī)床在加工過程中，能夠快速完成加工任務(wù)，提高生產(chǎn)效率。

二、并聯(lián)機(jī)床的常見型號

1. PUMA系列并聯(lián)機(jī)床：PUMA系列并聯(lián)機(jī)床是德國KUKA公司開發(fā)的一款高性能并聯(lián)機(jī)床。該系列機(jī)床具有以下特點(diǎn)：

（1）采用模塊化設(shè)計(jì)，可滿足不同加工需求。

（2）具有高精度、高剛性、高速度的特點(diǎn)。

（3）可配備多種工具，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)加工。

2. ABB IRB系列并聯(lián)機(jī)床：ABB IRB系列并聯(lián)機(jī)床是瑞士ABB公司開發(fā)的一款高性能并聯(lián)機(jī)床。該系列機(jī)床具有以下特點(diǎn)：

（1）采用模塊化設(shè)計(jì)，可滿足不同加工需求。

（2）具有高精度、高剛性、高速度的特點(diǎn)。

（3）可配備多種工具，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)加工。

3. KUKA LBR系列并聯(lián)機(jī)床：KUKA LBR系列并聯(lián)機(jī)床是德國KUKA公司開發(fā)的一款高性能并聯(lián)機(jī)床。該系列機(jī)床具有以下特點(diǎn)：

（1）采用模塊化設(shè)計(jì)，可滿足不同加工需求。

（2）具有高精度、高剛性、高速度的特點(diǎn)。

（3）可配備多種工具，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)加工。

三、并聯(lián)機(jī)床的參數(shù)表

以下為常見并聯(lián)機(jī)床的參數(shù)表，以供參考：

| 型號 | 工作范圍（mm） | 最大負(fù)載（kg） | 最高速度（mm/s） | 精度（μm） | 剛性等級 |

| ---------- | -------------- | -------------- | ---------------- | ---------- | -------- |

| PUMA 560 | 600×600×600 | 5 | 4 | 0.1 | 3 |

| PUMA 660 | 800×800×800 | 6 | 4.5 | 0.1 | 3 |

| ABB IRB 260 | 260×260×260 | 6 | 5 | 0.1 | 3 |

| ABB IRB 460 | 460×460×460 | 10 | 5 | 0.1 | 3 |

| KUKA LBR iiwa | 400×400×400 | 1 | 1.5 | 0.1 | 3 |

四、并聯(lián)機(jī)床的應(yīng)用領(lǐng)域

并聯(lián)機(jī)床憑借其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和工作原理，在以下領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用：

1. 精密加工：并聯(lián)機(jī)床在航空航天、汽車制造、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的加工。

2. 機(jī)器人應(yīng)用：并聯(lián)機(jī)床可作為機(jī)器人的一部分，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)加工，提高生產(chǎn)效率。

3. 自動(dòng)化生產(chǎn)線：并聯(lián)機(jī)床可與其他自動(dòng)化設(shè)備結(jié)合，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化、智能化。

并聯(lián)機(jī)床作為一種新型的數(shù)控設(shè)備，在精密加工領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，相信并聯(lián)機(jī)床將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。