并聯(lián)機(jī)床常見型號參數(shù)(并聯(lián)機(jī)床常見型號參數(shù)是什么)

并聯(lián)機(jī)床，又稱并聯(lián)機(jī)器人，是一種具有高精度、高速度、高剛度等特點(diǎn)的數(shù)控設(shè)備。在當(dāng)今制造業(yè)中，并聯(lián)機(jī)床因其優(yōu)異的性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域而備受關(guān)注。本文將從并聯(lián)機(jī)床的常見型號及其參數(shù)兩個方面進(jìn)行詳細(xì)介紹。

一、并聯(lián)機(jī)床的常見型號

1. PUMA系列

PUMA系列是德國KUKA公司生產(chǎn)的并聯(lián)機(jī)床，具有結(jié)構(gòu)緊湊、精度高、速度快等特點(diǎn)。該系列機(jī)床包括PUMA 660、PUMA 760、PUMA 860等多個型號，適用于各種加工任務(wù)。

2. UR系列

UR系列是瑞士ABB公司生產(chǎn)的并聯(lián)機(jī)床，以其輕巧、靈活、易于編程等特點(diǎn)受到廣泛關(guān)注。該系列機(jī)床包括UR5、UR10、UR16等多個型號，適用于精密加工、裝配、檢測等任務(wù)。

3. M-400系列

M-400系列是美國Rethink Robotics公司生產(chǎn)的并聯(lián)機(jī)床，具有高度模塊化、易于集成等特點(diǎn)。該系列機(jī)床包括M-400i、M-400ii、M-400iii等多個型號，適用于自動化生產(chǎn)線、柔性制造系統(tǒng)等場合。

4. HSR系列

HSR系列是日本FANUC公司生產(chǎn)的并聯(lián)機(jī)床，以其高精度、高速度、高剛度等特點(diǎn)在市場上占據(jù)一席之地。該系列機(jī)床包括HSR-8、HSR-12、HSR-20等多個型號，適用于航空航天、汽車制造等領(lǐng)域。

二、并聯(lián)機(jī)床的常見參數(shù)

1. 工作空間

工作空間是指并聯(lián)機(jī)床在工作過程中所能達(dá)到的最大的三維空間范圍。不同型號的并聯(lián)機(jī)床，其工作空間也有所不同。例如，PUMA 660的工作空間為760mm×620mm×620mm；UR10的工作空間為700mm×700mm×600mm。

2. 重復(fù)定位精度

重復(fù)定位精度是指并聯(lián)機(jī)床在重復(fù)定位過程中，所能達(dá)到的精度。不同型號的并聯(lián)機(jī)床，其重復(fù)定位精度也有所差異。例如，PUMA 660的重復(fù)定位精度為±0.05mm；UR10的重復(fù)定位精度為±0.02mm。

3. 最大負(fù)載

最大負(fù)載是指并聯(lián)機(jī)床在工作過程中所能承受的最大重量。不同型號的并聯(lián)機(jī)床，其最大負(fù)載也有所不同。例如，PUMA 660的最大負(fù)載為4kg；UR10的最大負(fù)載為10kg。

4. 最大速度

最大速度是指并聯(lián)機(jī)床在工作過程中所能達(dá)到的最大運(yùn)動速度。不同型號的并聯(lián)機(jī)床，其最大速度也有所差異。例如，PUMA 660的最大速度為3m/s；UR10的最大速度為1.6m/s。

5. 電機(jī)功率

電機(jī)功率是指并聯(lián)機(jī)床所使用的電機(jī)功率。不同型號的并聯(lián)機(jī)床，其電機(jī)功率也有所不同。例如，PUMA 660的電機(jī)功率為0.4kW；UR10的電機(jī)功率為0.6kW。

6. 控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是指并聯(lián)機(jī)床所使用的控制單元。不同型號的并聯(lián)機(jī)床，其控制系統(tǒng)也有所差異。例如，PUMA系列機(jī)床采用KUKA控制系統(tǒng)；UR系列機(jī)床采用ABB控制系統(tǒng)。

總結(jié)

并聯(lián)機(jī)床在制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，其優(yōu)異的性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域使其成為制造業(yè)的熱門選擇。本文對并聯(lián)機(jī)床的常見型號及其參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，有助于讀者更好地了解并聯(lián)機(jī)床的性能特點(diǎn)，為實(shí)際應(yīng)用提供參考。